Система мониторинга активности и анализа биомеханики собаки в реальном времени. Два IMU-датчика на груди и спине, лог сессий и ранняя диагностика хромоты — всё на энергоэффективном ESP32.
Датчики биомеханики: Chest IMU и Back IMU
Шлейка оснащена двумя модулями MPU6050 (акселерометр + гироскоп), закреплёнными в точках опоры корпуса:
CHEST (грудь) — снимает передне-заднюю кинематику, ускорения и наклоны корпуса при аллюрах.
BACK (спина) — контролирует поясничный отдел, асимметрию шага и вращения вокруг вертикальной оси.
ESP32
Полный стек телеметрии
IMU-данные, частота, длительность сессий и метки времени — всё пишется в логи и доступно для разбора.
Gait Analysis
Анализ походки собаки
Кинематика движений, сравнительный анализ левых/правых циклов и выявление асимметрии опорной нагрузки.
Veterinary Tech
Диагностика хромоты
Данные с груди и спины позволяют ловить дисплазию суставов и травмы на ранней стадии по асимметрии шага.
Canine Fitness
Контроль нагрузок
Мониторинг интенсивности на тренировках для служебных, охотничьих и спортивных собак.
Логирование сессий и анализ активности
Что умеет платформа
Запись сессий в формате CSV — кадры session_000199.csv, session_000200.csv и далее;
Двухосевая IMU-телеметрия с груди и спины с временными метками;
Отслеживание активного времени, пиков ускорения и вариативности шага;
Экспорт данных для кинологов и профильных ветклиник.
Стек и совместимость
Hardware
Платформа
MCU ESP32, IMU MPU6050 ×2, Wi-Fi-телеметрия, возможность логирования на microSD.
Software
Система
Прошивка на C++ (Arduino/ESP-IDF), панель управления, REST/WebSocket API и экспорт логов.